Modbus TCP 是通过 TCP/IP 网络运行的 Modbus 协议版本。它使用以太网代替串行通信，使设备能够在本地网络或互联网上交换数据。它采用客户服务器模式，即服务器存储数据，客户读取或写入数据。Modbus TCP 在工业自动化领域应用广泛，因为它具有灵活性、可扩展性，并与许多制造商的设备兼容。