Modbus RTU 是一种串行通信协议，用于连接 PLC 和传感器等工业设备。它采用主从结构工作，主站发送请求，从站做出响应。数据通过 RS 232 或 RS 485 线路以二进制形式传输，使用预定义功能读写寄存器或线圈。

Modbus RTU 之所以流行，是因为它简单、可靠，而且得到许多制造商的支持，可以轻松地将不同的设备集成到一个网络中，实现实时监控。